尋跡智行叉車式AGV 無人搬運叉車 自動化倉儲

一、產品簡介
xf-t10激光slam導航搬運叉車式移動機器人，適用于川字、九腳托盤以及定制載具等，舉升負載可達1000kg，適用于工業制造環節托盤碼垛的原材料、成品、半成品的搬運。機器人本身攜帶高精度的激光slam定位導航系統，可以在高速運轉的同時，提供準確的位置、角度的定位信息。機器人裝置安全激光雷達，叉齒前端安裝探物傳感器，360°安全防護，可靈活設置安全避障范圍，智能切換避障機制，更適合復雜環境中的安全應用。
二、產品優勢
快速部署：基于slam激光導航技術，無需進行現場場景改造，自主生成導航定位地圖，實現系統快速部署。
自我檢測：實時獲取機器人狀態，實現機器人狀態自檢、異常告警及快速診斷。
拓展快速：預留企業第三方系統標準對接端口，可根據需求快速實現對接，搭載功能應用模塊。
自動充電：系統實時電量檢測，出發閾值后自動充電/斷電，實現7*24全天不間斷工作及快速高頻響應任務。
安全防護：搭載激光雷達，360°安全防護檢測，三級安全減速，智能識別障礙物，主動停車或更換線路。
靈活調度：基于自研系統，實現機器人大規模控制，智能上下線，保證系統穩定運轉。
三、技術參數
動力型式：電動
駕駛方式：遙控、激光導航
額定載荷能力：1000kg
載荷中心距：600mm
前懸距：648mm
軸距：877mm
自重(含蓄電池)：280kg
門架高度（總高度）：項目定制
自由起升高度：/
起升高度：156mm
門架展開高度：項目定制
貨叉面離地高度（貨叉限低時）：90mm
總長度：1515mm
車體長度（不含貨叉）：325mm
總寬度：796mm
貨叉尺寸：長/寬/高：1150/198/55（單位：mm）
貨叉外寬 ：600mm
車體離地間隙限低：20mm
直角堆垛通道寬度，托盤1000×1200（1200跨貨叉放置）：2000mm
直角堆垛通道寬度，托盤800×1200（1200沿貨叉放置）：2000mm
轉彎半徑限低：950mm
行駛速度：1m/s
起升速度：20mm/s
下降速度：20mm/s
爬坡性能：3%
行車制動方式：電磁
驅動電機功率：1.2kw
蓄電池類型：三元鋰 dc48v 60ah
續航能力：≥8h
充電時間：≤2h