機器人行走軸地軌天軌重負載龍門模組直線滑臺第七軸滑

主要結構包含：立柱、橫梁、托架體、潤滑系統、機械手爪等系統，各模塊在機械上彼此相對獨立，主體橫梁采用鋼梁結構，導軌采用矩形重載導軌，傳動采用齒輪齒條方式，可實現工件的自動上下料等動作。 結構形式：y軸橫梁采用雙橫梁結構，提高穩定性同時怎強剛性，z軸采用兩組直線導軌，確保運行平穩，結構合理細化完成。

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