焊接機(jī)器人安全操作規(guī)程

1、 目的
為規(guī)范焊接機(jī)器人的操作、維護(hù)保養(yǎng)和統(tǒng)一管理，促進(jìn)安全作業(yè)的規(guī)范化、制度化。
2、 范圍
本規(guī)程適用于焊接機(jī)器人的安全操作及維護(hù)保養(yǎng)。
3 、職責(zé)
3.1 設(shè)備管理員負(fù)焊接機(jī)器人的維護(hù)、保養(yǎng)計(jì)劃和統(tǒng)一管理。
3.2維修人員負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人的維護(hù)、保養(yǎng)、故障維修和填寫保養(yǎng)、維修記錄。 3.2 操作人員負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人的日常安全使用、清潔衛(wèi)生和填寫使用記錄。
4、安全操作規(guī)程
4.1機(jī)器人的操作員必須經(jīng)過規(guī)定教育培訓(xùn)，并對安全及機(jī)器人的功能有徹底的認(rèn)識。
4.2機(jī)器人作業(yè)開始時(shí)必須依照核對清單執(zhí)行所規(guī)定的日常檢查維護(hù)。
4.3使用機(jī)器人時(shí)將控制電源置于on,確認(rèn)斷路器轉(zhuǎn)到on位置，系統(tǒng)自動啟動，開始自我診斷，自我診斷正常結(jié)束后，畫面顯示懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺。通過切換操作面板的“模式轉(zhuǎn)換開關(guān)”進(jìn)行作業(yè)程序的編制示教，以及使作業(yè)程序再生自動運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.4機(jī)器人自動運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)，確認(rèn)程序號碼、步進(jìn)號碼、模式及起動選擇等為可自動運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)后再執(zhí)行。
4.5 簡易示教設(shè)定操作：
4.5.1用手動操作把機(jī)器人移動到想要記錄的位置。
4.5.2邊按【動作可能】，邊按下已分配的想要示教內(nèi)插類型的數(shù)字鍵。按下[7]:定位p，按下[8]:直線l,按下[9]:圓弧c。
4.5.3 按下【速度】、【精度】轉(zhuǎn)換，速度和精度顯示在記錄狀態(tài)上。
4.5.4只要按下【蓋寫/記錄】,記錄移動命令。 4.6自動運(yùn)轉(zhuǎn)（再生）切換啟動方法與程序選擇法：
4.6.1懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺顯示當(dāng)前的設(shè)定
4.6.2 一邊按住【動作可能】，一邊按下f2,交替切換【啟動內(nèi)部、程序內(nèi)部】與【啟動外部、程序外部】。
4.6.3維修菜單分別變更起動選擇與程序選擇。一邊按住【動作可能】一邊按下f6【維修】，選擇【1.示教、再生條件】。
4.6.4將光標(biāo)對到【2.起動選擇】與【3.選擇再生模式程序】，分別設(shè)定，以【動作可能】+【左右】
進(jìn)行變更，變更結(jié)束后，按下f12【寫入】。
4.7操作人員必須掌握理解機(jī)器人的動作路徑、動作狀態(tài)及動作聲音，要能夠判斷是否有異常狀態(tài)。
機(jī)器人在發(fā)生故障前，可能有某種征兆。為了事先查出異常，平常就要掌握其正常的狀態(tài)。
4.8一旦發(fā)現(xiàn)有任何異常狀況必須馬上按下緊急停止，聯(lián)絡(luò)相關(guān)負(fù)責(zé)人作及時(shí)處理。
4.9作業(yè)結(jié)束后，必須整理、整頓及清掃現(xiàn)場。作業(yè)場所若有污物或掉落的雜物必須清潔干凈。
5、維護(hù)保養(yǎng)規(guī)程
5.1作業(yè)前必須對機(jī)器人外觀進(jìn)行檢查，清理外表面附著的塵埃和灰塵，檢查底座螺栓有無松
動，氣體軟管有無破壞損傷，泄露，接地線是否可靠接地。
5.2檢查同軸電源線纜、焊接電源線纜有無刮傷，磨損，變形。
5.3檢查電焊絲進(jìn)給裝置滾輪有無磨損，進(jìn)給滾輪和濾清器上面的附著的灰塵和油進(jìn)行清理。
5.4檢查焊炬對準(zhǔn)點(diǎn)定位、精度，有無偏差。
5.5機(jī)器人主機(jī)上的焊接電纜有無故障，損傷，以及中間連接線有無損壞。
5.6減速齒輪潤滑是否充分，有無異響，加注潤滑油脂。
5.7機(jī)器人運(yùn)行9000小時(shí)或每三年一次檢查調(diào)整同步帶張緊裝置。 每班保養(yǎng)工作由操作人員執(zhí)行，定期保養(yǎng)工作由維修人員執(zhí)行。
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