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fanuc機器人示教器顯示故障代碼srvo
對于fanuc機器人示教器顯示故障代碼srvo-002的具體維修步驟：1、當機器人的系統出現故障時，您將看到信息顯示在示教器的頂部框中。在畫面中我們可以看到，有一個故障代碼為srvo-002，以及一條注釋，提示示教器緊急停止。2、要查找有關此故障的更多信息，需要選擇menu并向下箭頭選擇4alarm，然后按enter。3、這將帶您進入“活動警報”屏幕，您可以在其中看到敲擊示教器上的e-stop時觸發的所有警報。4、現在轉到f3（history），該區域包含近發生的100次警報/故障。同時按下shift和diag|help按鈕，您將進入故障排除區域，其中有警報說明和補救措施。
伺服驅動器維修的工作原理
伺服驅動器維修的工作原理什么是伺服驅動器伺服驅動器是現代運動操控的重要組成部分，被廣泛使用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。隨著伺服系統的大規模使用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技能課題，越來越多工控技能服務商對伺服驅動器進行了技能深層次研討。伺服驅動器是現代運動操控的重要組成部分，被廣泛使用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。當時溝通伺服驅動器規劃中普遍選用基于矢量操控的電流、速度、方位3閉環操控算法。該算法中速度閉環規劃合理與否，關于整個伺服操控系統，特別是速度操控功能的發揮起到關鍵作用。在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度丈量精度關于改進速度環的轉速操控動靜態特性至關重要。為尋求丈量精度與系統本錢的平衡，一般選用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為m/t測速法，但這種方法有其固有的缺陷：（1）測速周期內必須檢測到至少一個完好的碼盤脈沖，約束了可測轉速。（2）用于測速的2個操控系統定時器開關難以嚴格堅持同步，在速度變化較大的丈量場合中無法保證測速精度。因此使用該測速法的傳統速度環規劃方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與操控功能.伺服驅動器維修的工作原理：目前主流的伺服驅動器均選用數字信號處理器作為操控中心，可以完成比較復雜的操控算法，完成數字化、網絡化和智能化，一起具有過電壓、過熱、欠壓等問題檢測維護電路,在主回路中還參加軟發動電路,以減小發動進程對驅動器的沖擊。首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。
導致發那科變頻器數控系統運行沒反應的原因有以下幾點：1.變頻器的自由停車功能端子開啟；2.變頻器禁止運行端口開啟；3.發那科變頻器數控系統外部停機功能端口開啟；4.三線制控制下，三線制運轉控制功能端口未閉合；5.有其它故障報警提示；6.變頻器上位機虛擬端口功能設置錯誤；7.輸入端口正反邏輯設置不對；針對發那科變頻器數控系統運行沒反應的故障，認為可以采取以下措施來解決：1.先檢查變頻器的自由停車端子；2.檢測變頻器的阻止運行端口；3.檢查變頻器的外部停機功能端口；4.重置或清除發那科變頻器數控系統的實際長度；5.設置并關閉變頻器三線運行控制端子進行故障排除;6.取消變頻器上位機的虛擬終端功能或使用上位機進行適當的設置，或修改f7.35設置，檢查確認f7.35設置;