桁架機(jī)械手在自動(dòng)化車(chē)間的優(yōu)勢(shì)

桁架機(jī)械手是一種走動(dòng)于桁架結(jié)構(gòu)上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，又被稱(chēng)為桁架機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人的一種。桁架機(jī)械手一般為x、y、z三軸，根據(jù)抓取對(duì)象不同而配備不同功能的抓手，保持精確的定位，完成工件的搬運(yùn)、碼垛、上下料、出入口等作業(yè)。
在自動(dòng)化車(chē)間中，桁架機(jī)械手因以下特點(diǎn)而具有一定的優(yōu)勢(shì)：
1、桁架機(jī)械手的空間布局根據(jù)車(chē)間具體情況，因地制宜，因勢(shì)利導(dǎo)，設(shè)計(jì)上比較靈活，空間占用可控；
2、自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角，而夾手部分可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，自由度較高；
3、電氣自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的動(dòng)作均按程序指令運(yùn)行，自動(dòng)化程度較高，節(jié)省人工；
4、對(duì)于一些負(fù)重大、尺寸大的特殊工件或產(chǎn)品，可根據(jù)功能需要任意設(shè)計(jì)夾具，針對(duì)性較強(qiáng)；
5、龍門(mén)桁架式的結(jié)構(gòu)，運(yùn)行平穩(wěn)，運(yùn)行速度快，重復(fù)定位精度高，操作上簡(jiǎn)便，具有高可靠性；
6、尤其適用于一些比較惡劣的車(chē)間環(huán)境中，可長(zhǎng)期作業(yè)，以取代人工作業(yè)，安全性高。
為了適應(yīng)靈活的生產(chǎn)要求，桁架機(jī)械手系統(tǒng)所有控制功能應(yīng)該整合，從而達(dá)到菜單管理的全套模式，主要包括滑塊行程調(diào)整，平衡裝置空氣壓力調(diào)整，氣墊行程調(diào)整和自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)與通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)的可操作性，分散功能模塊和開(kāi)放功能是沖壓控制技術(shù)的發(fā)展方向，對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯的促進(jìn)作用。按控制系統(tǒng)的集成可以實(shí)現(xiàn)媒體和模具的所有控制功能通過(guò)一個(gè)操作界面，包括故障診斷、模具菜單配置，可編程的限位開(kāi)關(guān)，模具監(jiān)控和調(diào)整等等，使設(shè)備的維護(hù)較方便，明顯提高設(shè)備的有效工作時(shí)間。
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