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步進電機失步(丟步)的原因和對策
步進電機可以根據脈沖數和脈沖頻率來對電機實現開環控制位置和速度,是一種便宜、簡單好用的控制類電機,在自動化控制領域得到越來越廣泛的應用。但由于步進電機不是閉環控制,選型或者使用不當,也會容易出現步進電機失步,也叫步進電機丟步,也就是步進電機沒有按照指令到達應該到達的位置,武漢步進電機,讓工程師們很是苦惱。那么,自動化步進電機,步進電機失步的原因是什么?可以采取哪些對策來避免失步呢?
步進電機失步的原因有很多,在實際應用過程中,需要采取排除法一一分析,步進電機價格,才能夠找出失步的*原因,一般導致步進電機失步的原因是下面幾種:
1.步進電機本身工作力矩不夠,沒有足夠能力帶動負載;
步進電機主要應用于中低速領域,其輸出的力矩會隨著電機轉速的提高而迅速減少,在應用時一定要注意在全速度段,電機的輸出的力矩都可以滿足應用的要求。我們可以選擇閉環電機扭矩會偏大些。
應用解析:
1、步進電機閉環的轉矩隨著轉速的增加而降低,即具備低轉速高扭力的特點,適合的轉速為500左右。而伺服電機是恒扭矩,但更適合2000轉或更高。
2、步進電機的控制精度要比伺服電機低大約10倍。
3、伺服電機的過載能力約為步進電機的3倍。
4、步進電機的平穩性較差,特別是在低速時噪聲更明顯,而伺服電機運行一直是低噪音、平穩的。
5、伺服電機的價格約為步進電機的3倍。
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據到會論壇的中國機器人工業聯盟理事長宋曉剛介紹,中國的機器人研主張步并不算晚,發端于上世紀70、80年代,但后期開展緩慢。如今,跟著中國工業經濟晉級、人工成本的添加,特別是制造業的晉級變革,使得機器人的運用突飛猛進。
自2013年起,步進電機廠家,中國正式成為全球較大機器人商場,并堅持年均50%以上的增速。中國機器人工業聯盟供給的數據閃現,將來10年,中國工業機器人商場將抵達6000億元人民1幣,繼續操作世界機器人商場的;頭把交椅。
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