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陰影恢復(fù)形狀法
sfs(shape from sh*g，從陰影恢復(fù)形狀)法也是一種較為常用的方法。圖像的陰影邊界包含了圖像的輪廓特*息，深圳智慧城市，因此能夠利用不同光照條件下的圖像的明暗程度與陰影來計(jì)算物體表面的深度信息，并以反射光照模型進(jìn)行三維重建。陰影恢復(fù)形狀法的應(yīng)用范圍比較廣泛，可以恢復(fù)除鏡面外的各種物體的三維模型。缺點(diǎn)體現(xiàn)在過程多為數(shù)學(xué)計(jì)算、重建結(jié)果不夠精細(xì)，數(shù)字化智慧城市，另外不能忽視的是，sfs法需要準(zhǔn)確的光源參數(shù)，包括位置與方向信息。這就導(dǎo)致其無法應(yīng)用于諸如露天場景等具有復(fù)雜光線的情形中。
大勢智慧是一家專注于真實(shí)世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，智慧城市技術(shù)，公司在城市*三維建模、模型應(yīng)用及語義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)領(lǐng)域具有*的技術(shù)優(yōu)勢和豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
pcl部分常用的算法模塊：
libpcl i/o：完成數(shù)據(jù)的輸入、輸出過程，物聯(lián)網(wǎng)智慧城市，如點(diǎn)云數(shù)據(jù)的讀寫；
libpcl filters：完成數(shù)據(jù)采樣、特征提取、參數(shù)擬合等過程；
libpcl register：完成深度圖像的配準(zhǔn)過程，例如迭代*近點(diǎn)算法；
libpcl surface：完成三維模型的表面生成過程，包括三角網(wǎng)格化、表面平滑等。
在計(jì)算機(jī)視覺中， 三維重建是指根據(jù)單視圖或者多視圖的圖像重建三維信息的過程. 由于單視頻的信息不完全，因此三維重建需要利用經(jīng)驗(yàn)知識(shí). 而多視圖的三維重建(類似人的雙目定位)相對(duì)比較容易， 其方法是先對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定， 即計(jì)算出攝像機(jī)的圖象坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的關(guān)系.然后利用多個(gè)二維圖象中的信息重建出三維信息。常規(guī)的3d shape representation有以下四種：深度圖（depth）、點(diǎn)云（point cloud）、體素（voxel）、網(wǎng)格（mesh）。
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