華大伺服驅(qū)動(dòng)器維修哪家好-安徽川達(dá)自動(dòng)化(推薦商家)
交流伺服驅(qū)動(dòng)器國(guó)際廠商伺服產(chǎn)品每5年就會(huì)換代,新的功率器件或模塊每2~2.5年就會(huì)更新一次,新的軟件算法則日新月異,總之產(chǎn)品生命周期越來越短。總結(jié)國(guó)內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線,結(jié)合市場(chǎng)需求的變化,臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修哪家好,可以看到以下一些新發(fā)展趨勢(shì)。
交流伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng),蕪湖伺服驅(qū)動(dòng)器維修哪家好,經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變,數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在,比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導(dǎo)體器件、高i性能dsp加fpga、以及伺服專i用模塊(比如ir推出的伺服控制專i用引擎)也不足為奇。
伺服驅(qū)動(dòng)器的基本功能
伺服驅(qū)動(dòng)器的基本功能是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和信號(hào)反饋。現(xiàn)在多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器具有*的控制系統(tǒng),寶捷信伺服驅(qū)動(dòng)器維修哪家好,一般采用數(shù)字信號(hào)處理器、單片機(jī)、fpga等作為主控芯片。控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)為數(shù)字信號(hào),并且信號(hào)的電流較小,不能直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)。
伺服驅(qū)動(dòng)器還需要將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào),并且進(jìn)行放大來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了主控系統(tǒng)電路、基于功率器件組成的驅(qū)動(dòng)電路、電流采集電路、霍爾傳感器采集電路,以及過電壓、過電流、溫度檢測(cè)等保護(hù)電路。
伺服驅(qū)動(dòng)器換相誤差故障維修原因:根據(jù)維修說明書上的介紹導(dǎo)致出現(xiàn)此種故障的原因有如下幾點(diǎn):伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋電纜或者動(dòng)力電纜出現(xiàn)損壞及電電纜屏蔽層出現(xiàn)接地不良;伺服驅(qū)動(dòng)器與相匹配的換向角校正出現(xiàn)錯(cuò)誤;伺服器pid參數(shù)設(shè)置不合適;選用的伺服驅(qū)動(dòng)器功率偏小;伺服電機(jī)的加速度和電流方向出現(xiàn)不一致的情況。
伺服驅(qū)動(dòng)器換相誤差故障維修對(duì)策:
1、檢查更換反饋電纜及動(dòng)力電纜,改善電纜屏蔽層接地情況;
2、對(duì)換向角進(jìn)行重新校正及檢查;
3、調(diào)整倍福伺服器的pid參數(shù);
4、降低伺服的加速度或者采用更大功率的伺服器;
5、修改伺服器的p-0-0069參數(shù)設(shè)置。
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