英威騰伺服核心經(jīng)銷(xiāo)商-濟(jì)南鑫豐-英威騰伺服
前面講了直流伺服電機(jī)的種類(lèi)，接下來(lái)要講它的基本特性，直流伺服電機(jī)的基本特性是什么呢？鑫豐電器作為英威騰核心經(jīng)銷(xiāo)商為大家?guī)?lái)以下內(nèi)容。
直流伺服電機(jī)基本特性如下：
1、機(jī)械特性 ：在輸入的電樞電壓ua保持不變時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩m變化而變化的規(guī)律，英威騰伺服型號(hào)，稱(chēng)直流電機(jī)的機(jī)械特性。
2、調(diào)節(jié)特性 ：直流電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩m(或負(fù)載轉(zhuǎn)矩)下電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓ua變化而變化的規(guī)律，被稱(chēng)為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。
3、動(dòng)態(tài)特性 ：從原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài)，存在一個(gè)過(guò)渡過(guò)程，這就是直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。
步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來(lái)回動(dòng)，運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會(huì)失步，是什么問(wèn)題？應(yīng)該如何檢查？鑫豐電器作為英威騰核心經(jīng)銷(xiāo)商為大家?guī)?lái)以下內(nèi)容。
一般要考慮以下方面作檢查：
1、電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動(dòng)負(fù)載，因此我們一般推薦用戶(hù)選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大50%~100%的電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過(guò)負(fù)載運(yùn)行，哪怕是瞬間，都會(huì)造成失步，嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動(dòng)。
2、上位控制器來(lái)的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要gt;10ma），以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過(guò)高，導(dǎo)致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是cmos電路，英威騰伺服核心經(jīng)銷(xiāo)商，則也要選用cmos輸入型的驅(qū)動(dòng)器。
3、啟動(dòng)頻率是否太高，在啟動(dòng)程序上是否設(shè)置了加速過(guò)程，英威騰伺服，應(yīng)從電機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)開(kāi)始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時(shí)間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。
4、電機(jī)未固定好時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因?yàn)椋瑢?shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。
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軸承的檢修和判斷：為了判斷拆卸下來(lái)的軸承是否可以使用，英威騰伺服驅(qū)動(dòng)器，要在軸承洗干凈后檢查。檢查滾道面、滾動(dòng)面、配合面的狀態(tài)、保持架的磨損情況、軸承游隙的增加及有無(wú)關(guān)尺寸精度下降的損傷，異常。非分離型小型球軸承，則用一只手將內(nèi)圈支持水平，旋轉(zhuǎn)外圈確認(rèn)是否流暢。
圓錐滾子軸承等分離形軸承，可以對(duì)滾動(dòng)體、外圈的滾道面分別檢查。
大型軸承因不能用手旋轉(zhuǎn)，注意檢查滾動(dòng)體、滾道面、保持架、擋邊面等外觀，軸承的重要性愈高愈須慎重檢查。
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