智能調(diào)度系統(tǒng)-調(diào)度系統(tǒng)-英博特智能(查看)

工業(yè)4.0時代要求電商倉儲運輸速度更加快，循環(huán)頻次高，agv小車的智能化、無人化特點，能滿足適應(yīng)高的效率的現(xiàn)代智能倉庫的要求。下面，agv調(diào)度系統(tǒng)公司，順力物流來和大家分享agv小車在智能倉庫中的應(yīng)用。
agv在入庫分揀碼盤的應(yīng)用：當貨物通過汽車運輸?shù)絺}庫時，agv調(diào)度系統(tǒng)，汽車將尾部對齊到卸貨點，并與agv小車行駛路徑相匹配。通過agv控制系統(tǒng)向近的agv下達任務(wù)，agv小車根據(jù)指令到達卸貨點，將貨物自動運送至入庫輸送線上，然后重新回到卸貨點，進行循環(huán)往復(fù)的搬運。另外agv小車將成垛的空托盤運輸?shù)娇胀斜P拆分設(shè)備進行拆分，智能調(diào)度系統(tǒng)，保證貨物跟托盤的配套供應(yīng)同時跟進。
在設(shè)計agv搬運機器人以前，大家需要對agv的組成結(jié)構(gòu)有足夠的了解。首先一臺結(jié)構(gòu)合理、功能完善的agv搬運機器人，調(diào)度系統(tǒng)，它的系統(tǒng)軟件關(guān)鍵在于機械系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等這幾個功能系統(tǒng)。由于不一樣的agv搬運機器人所應(yīng)用的用途也不一樣，所以agv搬運機器人的標準要求也需要考慮到。除此之外還應(yīng)考慮到agv的辦公環(huán)境、尺寸尺寸、多功能性、導(dǎo)航欄方法等等。
電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過在agv的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，agv上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)agv的導(dǎo)引。
電磁導(dǎo)航的優(yōu)點：導(dǎo)引線隱蔽，不易污染和*損，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本低。
電磁導(dǎo)航缺點：改變或擴充路徑較麻煩，導(dǎo)引線鋪設(shè)相對困難。
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