智能復合機器人富唯FV-FH100

富唯智能智能復合機器人，集協作機器人、移動機器人和視覺引導技術于一體，搭配我司自研的2d/3d視覺檢測平臺，能夠輕松實現物料高精度的抓取或放置功能。
通過靈活的“手、腳、眼、腦”多種功能融合，可廣泛應用于各類環境的搬運、cnc上下料、視覺檢測及設備操控等場景，高效完成生產制造環節中各種復雜或多個不同工位之間的任務，打造真正的柔性智造生產。
多種驅動方式：
差速、差速4輪、單舵輪、雙舵輪（能縱向、橫向、斜向及回轉全方位運動）
產品特點：
1、自動路徑規劃，無需軌道；
2、forwardcontrol軟件，實現一體化控制，多任務規劃；
3、人機協作，安全可靠；
4、視覺定位高精度作業能力，*高可達0.2mm；
5、簡單部署，可視管理；
6、自動充電(可設定電量10%-100%)；
7、雙激光超穩定導航(精度5mm)；
8、電池升級磷酸鐵鯉，安全可靠，超長續≤12h；
9、自動休眠功能，設備閑置休眠 (時間可任意設置)。
技術參數：
agv底盤尺寸
800mm*560mm*200mm
1000mm*700mm*200mm
1000mm*700mm*200mm
移動機器人導航速度
≤1.4m/s
≤1.4m/s
≤1.0m/s
工作負載
移動機器人
150kg
300kg
500kg
機械臂
3-25kg
通信方式
移動機器人
io/modbus/tcp/ip
機械臂
io/modbus tcp/tcp/ip
復合機器人重量
150-320kg
移動機器人導航精度
±5mm
協作機器人重復定位精度
±0.02mm-±0.05mm
復合機器人*高作業精度
±0.2mm（加3d視覺）/±0.05mm（加2d視覺）
軟件
forwardcontrol
導航方式
激光slam
驅動方式
差速/舵輪（全方位運動）
爬坡能力
≤20°
電池容量
48v/35ah（三元鋰）
48v/52ah（三元鋰）
48v/52ah（三元鋰）
綜合續航
8h
8h
6h
充電時間（10-80%）
≤2h
≤2.5h
≤2.5h
3d避障功能
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自動休眠喚醒功能
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him顯示屏
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自動充電功能
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機械臂末端3d視覺
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機械臂末端2d視覺
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機械臂末端其他傳感器
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注：● 標配 ○ 選配