深圳嶺南機(jī)器人公司-機(jī)器人電機(jī)維修哪家強(qiáng)

莞伺服器維修伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤怎么解決
① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;
對策：
檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有*損。
② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;
對策：
a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
③ 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。
對策：
a.*偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長加減速時間;
d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。
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對于工業(yè)機(jī)器人備份中什么文件可以共享？
答：如果兩個工業(yè)機(jī)器人是同一型號，同一配置。則可以共享rapid程序和eio文件，但共享后也要進(jìn)行驗證方可正常使用。
什么是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點？機(jī)械原點在哪里？
答：工業(yè)機(jī)器人六個伺服電機(jī)都有一個固定的機(jī)械原點，錯誤的設(shè)定工業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點將會造成工業(yè)機(jī)器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴(yán)重的會損壞工業(yè)機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人50204動作監(jiān)控報警如何解除？
答：1.修改工業(yè)機(jī)器人動作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—動作監(jiān)控菜單中）以匹配實際的情況。
2.用accset指令降低工業(yè)機(jī)器人加速度。3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。
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