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步進電機驅動器
驅動器基本參數不對：一般為電流量設定過小，閉環步進電機廠家，電流量不能驅動器電機。電源線接觸不良現象：電源線空氣氧化或螺釘沒卡緊。電機自身的難題：電機軸銹蝕卡住、退磁、短路等。 9.脈沖信號難題：脈沖信號不符驅動器的數據信號規定，如脈沖寬度很小、單脈沖頻率太高、單脈沖的脈沖信號太低（如驅動器必須9v的脈沖信號，而出示的是3.3v）。
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對電機的位置和角度進行實時監控，傳回信號的產生裝置，步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，閉環步進電機，而必須使用的驅動器，如圖所示，它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現。驅動單元必須與驅動器直接耦合（防電磁干擾），也可理解成微機控制器的功率接口
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工作頻率如何，閉環步進電機多少錢，均利用高電壓uh供電來提高導通相繞組的電流前沿，而在前沿過后，閉環步進電機報價，用低電壓ul來維持繞組的電流。這一作用同樣改善了驅動器的高頻性能，而且不必再串聯電阻rs，消除了附加損耗。高低壓驅動功率接口也有兩個輸入控制信號uh和ul，它們應保持同步，且前沿在同一時刻跳變，如圖所示。圖中，高壓管vth的導通時間tl不能太大，也不能太小，太大時，電機電流過載；太小時，動態性能改善不明顯。一般可取1~3ms。（當這個數值與電機的電氣時間常數相當時比較合適）。
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