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每個關節必須提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為小型扒渣機得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。礦用扒渣機輸送帶作為消耗品來說，一條輸送帶的壽命大概在六個月左右，如果*及時的話使用七到八個月也不是未嘗不可。也可以先把扒渣機的舊輸送帶拆掉，然后把里面托輥全部換掉(或者不轉的換掉)。
將內、外胎的相對位置作好標記，以便查找、清除*和修補輪胎。
利用撬杠等工具，防爆扒渣機，將輪胎從輪輞上拆下。動作要輕柔配合要默契，避免被輪胎砸傷，并且要保護好氣門嘴。
外胎被釘子等細長*扎傷后，防爆扒渣機廠家，若表面無明顯創口或創口較小，則此外胎可繼續使用(因為裝載機輪胎屬低壓胎，且運行速度比較慢);若創口較大， 則必須進行修補。
每班工作時檢查履帶的張緊度，比在平地上時的張緊度松一些更好。在山地上工作，機器的工作裝置會更快的損壞，要注意采用加強型的扒機工作裝置，防爆扒渣機銷售，并及時的更換。當扒渣機工作時間達到100小時后，應檢查大小臂油缸銷軸;磨損情況，檢查油箱液壓油情況，及時從液壓油中排出水和沉淀物。在一些山區地區的礦井一般不規則，那么扒渣機在遇到爬坡情況時，多觀察坡的角度，看看角度是否在礦用扒渣機的性能范圍內，防爆扒渣機價格，如果坡度太低，應把坡上半部的料抖到下半部，以減小坡的角度，利于通行。
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