英鵬防爆自動碼垛機器人機械臂EX-JQR-90K1

額定負載速度（°/s）
j1軸
150
j2軸
110
j3軸
120
j4軸
225
j5軸
225
j6軸
225
關節運動范圍（°）
j1軸
±185
j2軸
-65~154
j3軸
-80~170
j4軸
±360
j5軸
±120
j6軸
±360
允許負載妞矩（n.m）
j4軸
800
j5軸
800
j6軸
260
允許負載轉動慣量（kg.m²）
j4軸
88
j5軸
58
j6軸
54
ip等級
本體
ip54 防護等級
腕部
ip65 防護等級
本體重量（kg）
700
重復定位精準（mm）
±0.06
柜體尺寸（mm）
800*550*966
額定電流
35安
輸入電壓
380v 3ac±15%
安裝方式
地面、吊裝
安裝環境
環境溫度/濕度
0~45°c/20~85%
振動值
0.5g以下
其他
遠離腐蝕性氣體或液體或易爆性氣體；離水源、油、粉塵；遠離電氣干擾源。