英鵬防爆自動(dòng)碼垛機(jī)器人機(jī)械臂EX-JQR-90K1

額定負(fù)載速度（°/s）
j1軸
150
j2軸
110
j3軸
120
j4軸
225
j5軸
225
j6軸
225
關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍（°）
j1軸
±185
j2軸
-65~154
j3軸
-80~170
j4軸
±360
j5軸
±120
j6軸
±360
允許負(fù)載妞矩（n.m）
j4軸
800
j5軸
800
j6軸
260
允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg.m²）
j4軸
88
j5軸
58
j6軸
54
ip等級(jí)
本體
ip54 防護(hù)等級(jí)
腕部
ip65 防護(hù)等級(jí)
本體重量（kg）
700
重復(fù)定位精準(zhǔn)（mm）
±0.06
柜體尺寸（mm）
800*550*966
額定電流
35安
輸入電壓
380v 3ac±15%
安裝方式
地面、吊裝
安裝環(huán)境
環(huán)境溫度/濕度
0~45°c/20~85%
振動(dòng)值
0.5g以下
其他
遠(yuǎn)離腐蝕性氣體或液體或易爆性氣體；離水源、油、粉塵；遠(yuǎn)離電氣干擾源。