智慧城市平臺-智慧城市-武漢大勢智慧

利用相機進行三維重建已經不是一個新鮮的話題，重建的三維環境用途很廣泛，
比如檢測識別目標，智慧城市，作為深度學習的輸入，視覺slam。
目前，比較流行的是單、雙目的重建。
稀疏重建：
通常是重建一些圖像特征點的深度，數字化智慧城市，這個在基于特征的視覺slam里比較常見，得到的特征點的深度可以用來計算相機位姿。稀疏重建在實際應用，比如檢測，避障，智慧城市技術，不能滿足需求。
大勢智慧是一家專注于真實世界三維數字化重建及三維數據服務的高新技術企業，公司在城市*三維建模、模型應用及語義化理解和文化遺產數字化保護領域具有*的技術優勢和豐富實踐經驗。
三維重建：有了比較準確的匹配結果，結合攝像機標定的內外參數，智慧城市平臺，就可以恢復出三維場景信息。由于三維重建精度受匹配精度，攝像機的內外參數誤差等因素的影響，因此首先需要做好前面幾個步驟的工作，使得各個環節的精度高，誤差小，這樣才能設計出一個比較準確的立體視覺系統。
3d信息采集常使用移動測繪系統(mobile mapping system)，mms包括移動激光掃描系統和數碼相機。移動激光掃描系統主要由激光掃描儀和慣性導航系統組成，用于測量點的三維坐標和激光反射強度；數碼相機用于測量點的三維坐標和顏色信息。根據移動激光掃描系統和數碼相機采集的數據可以得到點云數據，包括三維坐標、激光反射強度、顏色信息。
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