精靈E200自主水下機器人（AUV）

精靈e200是一款模塊化開源的水下自主機器人產(chǎn)品，主要要向科研、教育和水下探查等應用領域。該水下機器人采用模塊化設計，配置多組推進器，運動控制**靈活，預留接口豐富，操控模式多樣，傳感器、數(shù)據(jù)和控制接口等軟件代碼全部開源。
主要特點
?易于使用：便攜式設計，小體積，易操作
?硬件模塊化、軟件開源：滿足用戶運動控制，聲學和光學圖像處理，跟蹤定位，水下通信組網(wǎng)，水下機器人集群等研究課題
?操控性好、控制模式多樣：配置艉部推進1組，前后側(cè)推各1組，前后垂推各1組，可實現(xiàn)水下懸停定位、準確軌跡控制、原地轉(zhuǎn)彎等復雜操作
?.傳感器豐富：水下攝像機、成像聲吶、姿態(tài)傳感器、深度傳感器、聲學多普勒計程儀等
?擴展性良好：超短基線定位、水聲通信機、側(cè)掃聲吶、合成孔徑聲納、多波束聲納、svp、ctd等
?作業(yè)模式：具備水面無線遙控、光纖遙控和自主工作等多種作業(yè)模式
?配置模式：豐富靈活，可以滿足不同客戶的配置需求
?用戶定制：全自主知識產(chǎn)權，采用模塊化設計，可快速相應客戶的定制化需求
技術指標
圖像處理
水下攝像機
實時獲取水下攝像機圖像，提供視覺圖像軟件接口
前視聲吶
實時獲取聲吶圖像，提供聲吶圖像軟件接口
尺寸
2.2m×?0.2m
重量
≤45kg
航速
4kn
續(xù)航時間
8h
工作深度
300m
通信距離
水面
≥3km（采用無線數(shù)傳通信方式）
水下
500m（采用光纖通信方式）